Synchronisierte Bewegungen in anspruchsvollen Maschinen verlangen häufig
nach komplexen Kurvenscheibenfunktionen. Die Technologiefunktion Kurvenscheibe
gibt die Abhängigkeit der Servoachse von der Masterachse an. Dabei sind folgende
Funktionen hinterlegt:
- Ein- und Auskuppeln
- Online-Wechsel der Kurvenscheibentabellen
- Tabelleninterpolator mit äquidistanter oder frei definierbarer Achsenauflösung
- Synchroner oder nichtsynchroner Tabellenwechsel
Der in CoDeSys integrierte
Kurvenscheibeneditor ist das ideale Werkzeug für die
Darstellung der Kurvenscheibenfunktion. Im Kurvenscheibeneditor
können Sie die
Abhängigkeiten zwischen der Masterachse und der Slaveachse
eingeben. Dabei
wird die Kurve im PC grafisch oder über Tabellen erzeugt.
Das Bild zeigt eine beispielhafte Darstellung des
Kurvenscheibeneditors.
Auf dem Monitor können Sie neben dem Kurvenverlauf auch
explizit die Geschwindigkeit und Beschleunigung verfolgen. Die Übergabe der
Daten in den Technologiebaustein erfolgt automatisch.
Der Technologiebaustein Kurvenscheibenfunktion ist auf allen
AMK SPS-Plattformen verfügbar.