Reglerkarten

Die Reglerkarten werden in den Karteneinschub des Kompaktwechselrichtermoduls
KW eingesetzt. Über den digitalen Signalprozessor auf der Karte wird die gesamte Antriebsregelung realisiert, einschließlich aller Überwachungen und der Kommunikation. 

Die Reglerkarten KW-R03 und KW-R03P bieten 2 Steckplätze, die KW-R06 einen Steckplatz für Optionskarten. Der Anschluss der Optionskarte erfolgt über einen Bussteckverbinder im zugehörigen Stecksockel auf der Reglerkarte.

Funktionen:
•  Ansteuerung Motorbremse

•  Elektronische Getriebe

•  Messfunktion (Lageistwert-/Rechteckgeber)

•  Anzahl Messtaster nach SERCOS

•  Referenzpunktfahrt

•  Spindelpositionierfahrt

•  Betriebsartenwechsel

•  Parametersatzumschaltung

•  Digitale/analoge Drehzahlregelung

•  Positionierung relativ/absolut

Realtime Ethernet

KW-R06

Mit der Reglerkarte KW-R06 hat AMK eine neue Plattform für herausragende Reglerperformance im AMK-Antriebssystem KE/KW geschaffen: Mit EtherCAT/ VARAN als Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle steht Ihnen ein schneller Systembus zur Verfügung, der für hochdynamische Positionieraufgaben prädestiniert ist. So können Sie mehr als 100 Antriebe mit Sollwerten absolut synchron betreiben. Integrierte Filter verhindern Störungen durch Rauschen oder zyklische Einflüsse. Werden keine Absolutgeber verwendet, kann die Kommutierung über Software durch eine Mikrobewegung erfolgen. Darüber hinaus verfügt die Reglerkarte über einen Optionssteckplatz, mit dem das System z.B. um binäre EA's erweitert werden kann.

Funktionale Sicherheit

KW-R07

Die KW-R07 besitzt die Funktionalität der KW-R06. Zusätzlich können sichere Antriebslösungen bis PL e gemäß EN ISO 13849-1 realisiert werden. Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktion erfolgt über sichere E/A's oder über FSoE von einer Sicherheitssteuerung.

Sichere Stoppfunktion

•  STO - Safe Torque Off

•  SOS - Safe Operating Stop

•  SS1 - Safe Stop 1

•  SS2 - Safe Stop 2

Sichere Bewegungsfunktionen

•  SLS - Safely Limited Speed

•  SDI - Safe Direction

•  SSR - Safe Speed Range

ACC-Bus

KW-R03, KW-R03P, KW-R04

Die KW-R03 ist eine Reglerkarte mit voller Funktionalität. Zur Anbindung an eine Steuerung sowie zu den weiteren Teilnehmern steht die CANopen (ACC-Bus) Schnittstelle zur Verfügung. Über diese Schnittstelle können Sie bis zu 32 Antriebe mit Sollwerten synchron betreiben. Die Reglerkarte stellt zwei Optionssteckplätze zur Verfügung und ist somit nahezu beliebig erweiterbar.

Die KW-R03P verfügt zusätzlich über eine PLC.

Die KW-R04 entspricht bis auf den Anschluss X131 der KW-R03.


Übersicht Reglerkarten