Optionskarten

Für die individuelle Funktionserweiterung stehen Ihnen eine Reihe von Optionskarten zum Aufstecken auf die Reglerkarte des Wechselrichters zur Verfügung.

Funktionen:

•  Feldbusse
•  SPS für Motion Control und Maschinensteuerung

•  Geberschnittstelle
•  E/A-Erweiterung

E/A-Erweiterung KW-EA2

Diese Optionskarte ermöglicht die kostengünstige Erweiterung des KE/KW-Systems um binäre Ein- und Ausgänge, die auch zur Steuerung von Bewegungsprofilen genutzt werden können.

Eigenschaften:

•  12 binäre 24V Eingänge gemäß VDI 2880
•  8 galvanisch getrennte 24V Ausgänge mit jeweils 100mA

•  Kurzschlussüberwachung der Ausgänge
•  Bitinformationen innerhalb des Antriebs auf Ausgänge parametrierbar

•  Auslösen verschiedenster Antriebsfunktionen durch Eingänge parametrierbar

•  In Verbindung mit der "Programmierbaren Steuerung PLC" können die E/A als

    SPS-Ein-/Ausgänge genutzt werden.

Geberschnittstelle KW-EN1

Diese Optionskarte ermöglicht den Anschluss eines zweiten Sinsugeber-Messsystems. Damit ist es möglich, sowohl ein hochauflösendes lineares Messsystem für die Lagerückführung als auch ein Sinusgebersystem für Drehzahlregelung und Kommutierung an ein KW anzuschließen.

Eigenschaften:

•  Absolutwertgeber mit Endat^® 2.1als Lageistwertgeber

•  Ext. 24V Einspeisung für Geberversorgung

•  1 Binäreingang 24V als Messtastereingang

Geberschnittstelle KW-SSI

Die Optionskarte KW-SSI stellt den aktuellen Lageistwert über eine SSI-Schnittstelle für eine übergeordnete Steuerung zur Verfügung.

Eigenschaften:

•  Lageistwert wird abhängig von der SERCOS Zykluszeit zyklisch aktualisiert

•  Minimale Aktualisierungsrate = 500µs

•  Lageistwert kann von übergeordneten Steuerung in einem Zyklus von >=1my

    abgefragt werden

•  KW-SSI arbeitet als Takt-Slave

•  Steckplatzunabhängig

•  Automatische Erkennung

Feldbus KW-EC1

Die Optionskarte KW-EC1 ermöglicht die Kommunikation zwischen einer übergeordneten Steuerung (EtherCAT-Master) und dem KW-Modul (EtherCAT-Slave) über das SoE-Profil (Servodriveprofil over EtherCAT).

Eigenschaften:

•  EtherCAT Protokoll mit Servodriveprofil (SOE)

•  Synchrone und Bedarfsdaten wie bei SERCOS (IDs)

•  Min. Zykluszeiten (500µs)

•  Adressvergabe wahlweise über Drehcodierschalter

Feldbus KW-SC1

Durch den Einsatz der Schnittstellenkarte KW-SC1 wird der Wechselrichter zu einem SERCOS inferface^®-Slave, Version V1.02. gemäß DIN EN / IEC 61491.

Eigenschaften:

•  SERCOS- Klasse C

•  Kommunikations-Zykluszeit minimal 0,5 ms

•  Übertragungsrate bis zu 16Mbit/s

•  Broadcast Message zu allen Antrieben verfügbar

Feldbus KW-PB1

Die Schnittstellenkarte KW-PB1 PROFIBUS-DP ermöglicht die Kommunikation zwischen dem PROFIBUS-Master und dem Wechselrichter über das AMK Feldbus Protokoll AFP zur Antriebskommandierung.

Eigenschaften:

•  Anbindung der Umrichter an einen PROFIBUS-DP MASTER nach DIN 19245, Teil 3

•  Maximal 32 Teilnehmer pro Linie (durch Repeater erweiterbar auf maximal 122

   Teilnehmer)

•  Baudrate 12 Mbit/s

•  Adressvorgabe über Drehcodierschalter

•  Max. 48 Eingangs- sowie 48 Ausgangsbytes

•  AFP-Treiberbaustein für Siemens S7 SPS verfügbar

SPS für Maschinensteuerung KW-PLC2

PLC nach IEC 61131-3. Für alle komplexen Maschinensteuerungsfunktion inklusive Visualisierung als auch schnelle achsenspezifische Aufgaben. Zusätzlich bietet die Optionskarte eine hardwaresynchronisierte CANopen Schnittstelle.

Eigenschaften:

•  CANopen gemäß DS301 Version 4.01.

•  Zusätzlich CAN BUS MASTER oder SLAVE

•  Hardwaresynchronisierte Signalabtastung, Jitter < 1µs

•  Umfangreiche AMK Motion Control

•  2 schnelle Messeingänge mit einer Auflösung von bis zu 200 ns

•  RS422 MODBUS Schnittstelle für den Datenaustausch zwischen PLC und einen

    externen Bedienfeld/ Visualisierung

•  584 kByte Programmspeicher

•  128 kByte Datenspeicher

•  32 kByte RETAIN-Speicher