SPINDASYN Hohlwellenmotoren

Kraftvoll auf den Punkt genau

Die kompakten mechatronischen Funktionseinheiten aus einem leistungsstarken Servomotor mit integrierter Axiallagerung und Multiturn-Absolutwertgeber sind modular aufgebaut.

In Verbindung mit einem Spindel-Mutter-System wird aus dem Hohlwellenmotor ein einsatzbereiter Linearantrieb.

• Dauerdrehmomente: bis 560Nm
• Spitzendrehmomente: bis 1500Nm
• Dynamische Axialkräfte: 18kN – 210kN
• Statische Axialkräfte: 48kN – 570 kN
• Durchmesser Hohlwelle: 35mm/65mm/105mm
• Konvektionskühlung und Flüssigkeitskühlung

Übersicht

> Technische Daten Hohlwellenmotor
> Funktionsprinzip und Anwendung
> Das SKT-Prinzip der drehenden Mutter
> Schnittstelle Hohlwellenmotor zu Spindelmutter
> Der modulare Aufbau
> Vorteile im Detail

> Großansicht der technischen Daten und des Typenschlüssel

Verdrehsicherung
Bei der Linearbewegung wirkt am Spindelende das Motordrehmoment in entgegengesetzter Richtung. Dieses Drehmoment ist durch eine geeignete Linearführung abzustützen.

Anschlusskonstruktion
Radialbelastungen oder Kippmomente verringern die Lebensdauer von Spindel-Mutter-Systemen. Bei der Anschlusskonstruktion ist darauf zu achten, dass der Motor mit dem Spindel-Mutter- System in einer Flucht liegt und keine Radialkräfte auftreten.

Spindel-Mutter-System
Die SKT-Motoren sind für Spindel-Mutter-Systeme wie z.B. Rollen- oder Kugelgewindetriebe geeignet. Allgemein ist zu sagen, dass Rollengewindetriebe auf kleinerem Durchmesser höhere Kräfte aufnehmen können, Kugelgewindetriebe dagegen bessere Dynamikeigenschaften besitzen und kostengünstiger sind.

Horizontale Anordnung. Durchgehende Hohl-           Ein Motor auf einer feststehenden
welle, keine Limitierung im Hub                                   Spindel


Mehrere Motoren auf einer feststehenden Spindel, z.B. Formatverstellung

Die Spindelmutter wird direkt mit der Hohlwelle des Motors verbunden. Die Drehbewegung der Spindelmutter wird in eine Linearbewegung der Spindel umgesetzt, dabei rotiert die Spindel nicht sondern verfährt nur in linearer Richtung. Der Direktantrieb der Spindelmutter hat viele Vorteile, vor allem im Vergleich zu Systemen mit drehender Spindel. So können mit dem Direktantrieb höhere Verfahrgeschwindigkeiten erreicht werden und die verdrehsteife Anbindung der Spindelmutter ermöglicht eine bessere Dynamik. Negative Auswirkungen auf Dynamik, Drehsteifigkeit und Genauigkeit durch mechanische Übertragungselemente wie z.B. Riemen oder Kupplungen gibt es bei dem SKT Prinzip nicht mehr. Die Motorlager nehmen die hohen Kräfte direkt auf, so dass Hochlastapplikationen möglich werden. Maschinenkonstruktionen vereinfachen sich dadurch erheblich. Das SKT-Prinzip ermöglicht auch neue Lösungen wie z.B. das Anordnen mehrerer SKT-Motoren auf einer feststehenden Spindel.

Schnittstelle Motorflansch zu Spindelmutter

> Großansicht der technischen Daten und der Zeichnung

Der modulare Aufbau

Die SPINDASYN Baureihe ist ein modulares Baukasten-System. Sie können Ihren SPINDASYN-Motor an die geforderten Kräfte, Verfahrgeschwindigkeiten, Verfahrwege oder Zykluszeiten individuell anpassen, in dem Sie die einzelnen Motorelemente entsprechend kombinieren und die Motorlager für dynamische oder kraftvolle Aufgaben auswählen. Das Motor-Aktivteil kann konvektionsgekühlt oder flüssigkeitsgekühlt sein. Mit flüssigkeitsgekühlten Motoren können dank der höheren Leistungsdichte z.B. schnellere Zykluszeiten gefahren werden. Eine durchgehende Hohlwelle an der Motor-Endseite schafft Freiheit für unbegrenzte Spindelhübe, selbstverständlich auch in dieser Ausführung mit einem Multiturn-Absolutwertgeber.

Auswahlmöglichkeiten:

Ihr SPINDASYN individuell konfiguriert

Flexibilität durch modulares Konzept

Die modulare Konzeption der SPINDASYN Linearantriebe hinsichtlich Leistungsbereich, Spindeldurchmesser und Axialkraft erlaubt eine spezifische Anpassung an Ihren jeweiligen Anwendungsfall. Zur Auswahl steht auch die Ausführung mit durchgehender oder einseitig geschlossener Hohlwelle, für unbegrenzten oder begrenzten Hub.

Energieeffizienz

Das System besticht gegenüber hydraulischen Systemen und linearen Direktantrieben durch signifikant höhere Wirkungsgrade. Damit erreichen Sie generell eine höhere Energieeffizienz.

Äußerst kompakte Bauweise

Durch die spindelintegrierte Bauweise werden minimale Abmessungen für die kompletten Linearantriebe erreicht. Sämtliche Funktionselemente, wie z.B. Servomotor, Lager, DIN-Aufnahme für Gewindemutter, Festhaltebremse und Gebersystem sind in einem gemeinsamen Gehäuse als kompakte Einheit konzentriert.

Große Steifigkeit

Das integrierte Lager ermöglicht den Verzicht auf Wellenkupplungen und eine deutliche Reduzierung der Lagerstellen. Zusammen mit der in sich steifen Gehäusekonstruktion und der großzügigen Dimensionierung aller im Kraftfluss liegenden Bauteile führt dies zu einer extrem hohen Steifigkeit des Gesamtsystems.

Hohe Dynamik

Durch die äußerst kompakte Bauweise wird ein entsprechend geringes Massenträgheitsmoment erreicht. Hohe Leistungsdaten, Beschleunigungswerte und eine hohe Überlastfähigkeit zeichnen den Servomotor aus. Insbesondere die verdrehsteife Anbindung einer Spindelmutter erlaubt eine sehr dynamische Reglereinstellung.

Geringer Konstruktionsaufwand

Die einbaufertige Einheit besteht aus Servomotor, Hochlastlager und Multiturn-Absolutwertgeber und ist vorbereitet für die direkte Aufnahme der Spindelmutter.

Schutzart IP54

Mit der Schutzart IP54 sind die Motoren auch für rauhe Umgebungsbedingungen geeignet.

Beliebige Einbaulage

Die Abdichtung der Lager erlaubt eine beliebige Einbaulage. Je nach Anwendungsfall ist eine erforderliche Nachschmierung der Lager möglich.

Wartungsfreier Betrieb

Die Verwendung von Hightorque-Motoren und der geschlossene mechanische Aufbau bilden die Voraussetzungen für einen praktisch wartungsfreien Betrieb und eine hohe Verfügbarkeit. Integrierte Temperaturfühler schützen die Motoren vor thermischer Überlastung. Lebensdauergeschmierte Schrägkugellager und Pendelrollenlager müssen einsatzabhängig nachgeschmiert werden.

Für Schwerlastanwendungen und hohe Geschwindigkeiten

SPINDASYN Hohlwellenmotoren sind die effizientere Alternative zu bestehenden Hydrauliklösungen oder zu Linearantrieben, wenn hohe Lasten bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegt werden müssen.

Höchste Leistungsdichte durch Flüssigkeitskühlung (optional)

Flüssigkeitsgekühlte Motoren sind kompakter gebaut und haben eine höhere Dynamik durch weniger bewegte Massen. Durch die geringere Masse und Bauform sind die Motoren auch beim Einbau einfacher zu handhaben.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vertikale Anordnung z.B. Hubeinheit, Presse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  Motor-Lager-  Motor-Aktivteil   Motor-
  seite                                     endseite