Dezentrale Antriebslösungen AMKASMART iDT 5

Systemstruktur

Die AMKASMART Baureihen iDT bestehen aus einem Synchronmotor DT mit integriertem Servoregler. Sie sind eine Plug&Play Lösung für modulare Maschinenkonzepte. Das System vereint Mechanik, Elektronik und Software für denzentrale Einsätze. Die Baureihe AMKASMART iDT ist bis zu einer Spitzenleistung von 10 kW erhältlich. Die Echtzeit-Ethernet- Kommunikation erfolgt über Sercos III oder EtherCAT.

Eigenschaften
· Echtzeit Ethernet (EtherCAT, Sercos III)
· 5 multifunktionale E/As
· M23 Leistungsanschluss schleifbar
· bis 720VDC Leistungsversorgung
· Schutzart IP65
· Absolutwertgeber
· Keine Verteilerbox und kein Hybridkabel
· Absolutes Minimum an Verkabelungsaufwand
· STO – Safe torque off integriert
· Funktionale Sicherheit optional

Funktionalität
· Momentsteuerung
· Drehzahlregelung
· Lageregelung
· Zyklisches Filter
· Lagesollwertfilter
· Lastmodell
· Referenzpunktfahrt
· Parameterhaltung
· Überwachungen
· Schutzfunktionen

Technische Daten

Motortyp	M_max [Nm]	I_max [Arms]	M_o [Nm]	I_o [Arms]	M_N [Nm]	In_N [Arms]	n_N [1/min]	P_N [W]	J [kgcm²]	L [mm]	L/L_BR [mm]	m [kg]
iDT5-3-10-xxO	7,7	8,5	2,2	2	1,36	1,2	4500	641	1,6	163,5	191,5	4,5
iDT5-5-10-xxO	9,6	8,5	3,8	3,3	2	1,7	3500	733	2,9	195	223	5,7
iDT5-9-10-xxO	14,1	8,5	7,1	4,6	3,3	2	3000	1037	5,5	258	286	8,3

Erläuterung Kenngrößen:
M_max Maximaldrehmoment · I_max Maximalstrom · M_o Dauerstillstandsmoment · I_o Dauerstillstandsstrom · M_N Bemessungsdrehmoment ·
I_N Bemessungsstrom · n_N Bemessungsdrehzahl · P_N Bemessungsleistung · J Trägheitsmoment · L Motorlänge · L_BR Motorlänge mit Bremse ·
m Gewicht

Abmessungen